Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 1 - Cấu trúc động học của cơ cấu

Bài giảng "Nguyên lý máy: Chương 1 - Cấu trúc động học của cơ cấu" bao gồm các nội dung chính sau: Chi tiết máy, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu; bậc tự do của cơ cấu; nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định. Mời các bạn cùng tham khảo!