» Từ khóa: dieu khien

Mục tiêu của đề tài là: - Tìm hiểu tổng quan quá trình điều khiển lò nhiệt, bộ thiết bị thí nghiệm điều khiển nhiệt độ hiện có. - Nghiên cứu, đề xuất một phương án điều khiển mới, nhận dạng từng thiết bị trong hệ thống. - Tiến hành kết nối, cài đặt nhiệt độ lò nhiệt điện trở thông qua bộ điều khiển PLC - Lập trình bộ...

 78 p utehy 31/10/2023 47 1 Download

Từ khóa: điều khiển lò nhiệt, điều khiển PLC, bộ điều khiển PID

. Luận văn nghiên cứu và ứng dụng la bàn số trong mô hình AGV nhằm giải quyết bài toán di chuyển theo lộ trình đặt trước. Với việc sử dụng la bàn số sẽ giảm thiểu được chi phí chế tạo AGV so với ứng dụng cảm biến xử lý ảnh hoặc cảm biến khoảng cách Lida.

 14 p utehy 31/10/2023 39 1 Download

Từ khóa: thiết kế, lập trình điều khiển, xe tự hành, la bàn số

Bài giảng Lập trình Java căn bản: Chương 2 Ngôn ngữ Java được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên biết cách định nghĩa 1 tên trong java; biết các từ khóa của java; hiểu các kiểu dữ liệu cơ bản của java; hhận biết được cú pháp java gần hoàn toàn giống C; giải thích được cơ chế điều khiển chương trình;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p utehy 25/07/2023 42 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lập trình Java căn bản, Lập trình Java căn bản, Ngôn ngữ Java, Từ khóa của java, Chú thích trong java, Cấu trúc điều khiển, Nhập xuất dữ liệu

Bài giảng Lập trình Java căn bản: Chương 7 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên hiểu biết về lớp Font, lớp FontMetrics; biểu biết về lớp Color; biết cách vẽ hình ảnh trên GUI. với đối tượng thuộc lớp Graphics, Graphics2D. Mời các bạn cùng tham khảo!

 29 p utehy 25/07/2023 31 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lập trình Java căn bản, Lập trình Java căn bản, Lập trình đồ họa, Điều khiển Font, Đồ họa với lớp Graphics2D, Đồ họa với lớp Graphics, Chương trình vẽ bằng chuột

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình...

 54 p utehy 25/05/2023 70 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Mô hình hàm truyền, Phép biến đổi Laplace, Mô hình không gian trạng thái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 Đặc tính động học và các khâu động học cơ bản, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được khái niệm đặc tính động học của hệ thống tự động, bao gồm đặc tính thời gian và đặc tính tần số; Đặc tính động học của các khâu cơ bản được khảo sát và cách xây dựng...

 56 p utehy 25/05/2023 65 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Các khâu động học cơ bản

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 Đại số sơ đồ khối – graph tín hiệu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Sơ đồ khối của hệ thống; Graph tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p utehy 25/05/2023 64 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Đại số sơ đồ khối, Graph tín hiệu

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5 Phân tích và đánh giá chất lượng hệ thống được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được khái niệm về tính ổn định trong hệ thống điều khiển tự động; Các tiêu chuẩn để phân tích tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động.

 44 p utehy 25/05/2023 62 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống, Tiêu chuẩn Nyquist, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 Tổng hợp hệ thống điều khiển và thực thi các bộ điều khiển Pid, được biên soạn với mục tiêu ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh / bộ điều khiển khi mắc nối tiếp với hệ hở; Tổng hợp bộ điều khiển bằng phương pháp Zeigler - Nichols; Thực thi bộ điều khiển PID bằng khuếch đại thuật toán.

 41 p utehy 25/05/2023 54 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Tổng hợp hệ thống điều khiển, Thực thi các bộ điều khiển Pid

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 4 - Dòng điều khiển" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Lệnh và khối; Câu lệnh điều kiện; Lệnh switch; Các lệnh vòng lặp; Các lệnh break và continue; Câu lệnh goto và nhãn. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 36 p utehy 31/01/2023 72 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử, Dòng điều khiển cơ điện tử, Câu lệnh điều kiện cơ điện tử, Lệnh switch trong cơ điện tử, Các lệnh break và continue, Câu lệnh goto và nhãn

Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp: Chương 6.4 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung INTERBUS; Kiến trúc giao thức; Cấu trúc mạng; Kỹ thuật truyền dẫn; Cơ chế giao tiếp; Kiến trúc bức điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

 99 p utehy 30/05/2022 86 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp, Điều khiển công nghiệp, Cấu trúc mạng, Kiến trúc giao thức, Foundation Fieldbus

Đề thi cuối học kỳ II năm học 2016-2017 môn Trí tuệ nhân tạo trong điều khiển giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

 9 p utehy 15/12/2021 102 1 Download

Từ khóa: Đề thi học kỳ, Trí tuệ nhân tạo trong điều khiển, Trí tuệ nhân tạo, Đề thi Trí tuệ nhân tạo, Bài tập Trí tuệ nhân tạo