» Từ khóa: dieu khien

Cuốn sách đề cập đến các vấn đề căn bản liên quan đến các chip vi điều khiển họ 8051 như tổ chức phần cứng, tập lệnh cùng với các hoạt động đặc trưng của các chip vi điều khiển: hoạt động định thời, hoạt động của port nối tiếp và hoạt động ngắt. Các vấn đề về lập trình hợp ngữ viết trên tập lệnh của chip 8051 và cấu trúc...

 415 p utehy 15/10/2024 52 2 Download

Từ khóa: vi điều khiển, 8051, họ vi điều khiển, Tống Văn On

Nghiên cứu, điều khiển hệ thống phân bố công suất cho trạm sạc xe điện. Thiết kế và chế tạo mô hình, mô phỏng chương trình giám sát hệ thống cho trạm sạc xe điện trên phần mềm Node-Red.

 14 p utehy 16/09/2024 20 2 Download

Từ khóa: điều khiển, giám sát, trạm sạc, xe điện

Nghiên cứu hệ thống điều khiển dịch chuyển dây chuyền băng tải dùng động cơ điện 1 chiều, ứng dụng PLC để xử lý các thông tin đưa ra các tín hiệu điều khiển cho dây chuyền, xác định các thông số trong bộ điều khiển PID nhằm nâng cao chất lượng hệ thống

 14 p utehy 04/03/2024 64 2 Download

Từ khóa: băng tải, hệ truyền động băng tải, PLC, dây chuyền băng tải, tín hiệu điều khiển

Nghiên cứu, điều khiển hệ thống phân bố công suất cho trạm sạc xe điện. Thiết kế và chế tạo mô hình, mô phỏng chương trình giám sát hệ thống cho trạm sạc xe điện trên phần mềm Node-Red.

 14 p utehy 20/02/2024 45 2 Download

Từ khóa: điều khiển, giám sát, sạc thông minh, xe điện, PLC

Luận án tập trung nghiên cứu các vấn đề sau: - Nghiên cứu động lực học và các phương pháp điều khiển tay máy Robot . - Nghiên cứu các bộ quan sát sử dụng trong điều khiển Robot. - Xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực cho tay máy Robot bằng kỹ thuật NGPI - Tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cho tay máy Robot sử dụng bộ quan sát...

 162 p utehy 09/11/2023 45 2 Download

Từ khóa: thuật toán, bộ quan sát vận tốc, điều khiển Robot, Matlab Simulink

Tập bài giảng được biên soạn với mong muốn tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình giảng dạy, nghiên cứu và học tập tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định và cũng là tài liệu tham khảo cho các đơn vị sản xuất liên quan. Bài giảng được chia làm 5 chương được trình bày như sau: Đặc điểm chung về vận hành hệ thống điện; Chế...

 211 p utehy 15/12/2021 89 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống, Vận hành hệ thống, Điều khiển hệ thống, Điều khiển công suất, Điều khiển tổ hợp Tuabin

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 2 Ổn định của các hệ thống điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Ánh xạ từ mặt phẳng p vào mặt phẳng z; Tiêu chuẩn Jury; Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz; Quỹ tích gốc (Root Locus). Mời các bạn cùng tham khảo!

 30 p utehy 29/11/2021 83 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Hệ thống điều khiển số, Tiêu chuẩn Jury, Quy tắc xây dựng quỹ tích, Quỹ tích gốc

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 3 Các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Các bộ điều khiển số; Bộ điều khiển Dahlin; Bộ điều khiển PID (PID controller). Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p utehy 29/11/2021 95 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Bộ điều khiển số, Bộ điều khiển dead-beat, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 5 Điều khiển số các bộ biến đổi công suất cung cấp cho người học những kiến thức như: Phạm vi ứng dụng điều khiển số; Cơ sở lý thuyết của điều khiển số; Phân loại các bộ biến đổi AC/DC công suất; Phân loại tải của các bộ AC/DC công suất;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p utehy 29/11/2021 85 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Điều khiển số, Biến đổi công suất, Quy trình thiết kế bộ điều khiển số

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 4 Thực thi các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Cấu trúc trực tiếp; Cấu trúc song song; Bộ điều khiển PID số. Mời các bạn cùng tham khảo!

 19 p utehy 29/11/2021 104 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Thực thi các bộ điều khiển số, Cấu trúc song song, Hàm truyền bậc hai

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 1 Các hệ thống điều khiển số và phép biến đổi z cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về các hệ thống điều khiển số; Quy trình lấy mẫu và giữ mẫu; Biến đổi z; Biến đổi z ngược. Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p utehy 29/11/2021 102 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Hệ thống điều khiển số, Biến đổi Laplace, Hàm xung rời rạc

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 7 Điều khiển số động cơ điện một chiều cung cấp cho người học những kiến thức như: Mô hình động cơ điện một chiều; Hàm truyền gần đúng của động cơ điện một chiều; Xây dựng hàm truyền gần đúng của động cơ điện một chiều trong phòng thí nghiệm; Điều khiển số động cơ điện một chiều...

 27 p utehy 29/11/2021 100 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Điều khiển số động cơ điện một chiều, Quy trình xây dựng hàm truyền, Động cơ điện một chiều